OpenWrt是一款开源的路由器系统，可以自由安装各种插件，但由于是非商业化的系统，没有统一的云管理平台，所以远程管理相对麻烦，需要借助于第三方服务器。当然如果家里宽带有独立公网ip，还可以通过ddns实现远程管理。
这里给大家介绍一种内网穿透的方法，ZeroTier是一款比较常用的内网穿透软件，支持运行在多种平台中，如windows、macos、android、openwrt、linux等，
ZeroTier类似于虚拟专网软件，拨号成功后可以实现点对点直通，ZeroTier是可以免费使用的，普通个人使用完全没问题，免费版本最大支持25台设备。
这里教大家如何通过ZeroTier实现远程管理openwrt系统，这样可以很方便的实时查看路由器状态，比如实时查看小孩是否正在玩游戏。
首先我们需要在zerotier官网注册一个账号
官网地址
www.zerotier.com
注册成功后登录，然后新建一个网络
复制新建的网络id，该id用于各个终端进行注册，只要输入了该id，就可以将设备绑定到该网络。
进入openwrt后台的zerotier插件界面
输入上面新建网络的id并启用zerotier，如下图所示
这样openwrt中就配置完成，回到zerotier官网的网络界面，滚动到页面下方的设备列表，可以看到有一台新的设备
由于还没有授权，需要勾选授权加入网络
这样openwrt系统就注册成功了，为了远程能够管理，我们还需要将远程的电脑加入到该网络，可以理解为将openwrt系统和电脑加入到同一个局域网（虚拟）
windows中的操作过程类似，需要先下载一个windows客户端然后加入到新的网络
输入网络id即可加入，同样也需要在设备列表中勾选授权，授权成功后可以看到有两台设备在该网络下面
在windows网络适配其中看到新建了一个虚拟网卡，该虚拟网卡的ip由zerotier服务器分配，同一个网络的虚拟网卡在同一个网段，注意该ip为私有网络地址，在zerotier服务器中可以配置。
下面我们进入openwrt后台通过ifconfig命令查看网卡信息，同样可以看到多出了一个虚拟网卡，其ip和window的虚拟网卡在同一个网段。
现在我们在windows电脑中直接访问openwrt的虚拟ip即可实现远程管理openwrt系统
当然在openwrt系统中也可以直接ping通windows虚拟网卡的ip
可能很多同学不理解为什么两个局域网的ip能够跨公网互通，这里就涉及到虚拟专用网络的知识了，以openwrt系统访问windows为例，当我们ping 10.243.53.247地址时，首先会找到直连路由走到zerotier接口，而该接口的数据会经过zerotier-one进程进行封包处理，然后再将包发送到zerotier服务器，而发送到zerotier服务器的报文会通过默认路由发出，通过公网传输后到达zerotier服务器，然后转发到对端的windows物理网卡，最终到达windows zerotier虚拟网卡并解隧道报文，对于虚拟网卡来说，它是无法感知中间传输时加了隧道，而对于物理网卡来说，也不知道报文内容还包含一层ip报文，当然也不需要关心，隧道的核心思想就是双层ip头部，绕过防火墙的原理也是如此，只是加密算法和协议的不同而已。
以上就是通过zerotier远程访问openwrt系统的教程，当然也可以通过zerotier远程管理windows或linux电脑，只要保证各个设备加入到同一网络即可，结合静态路由还可以实现私网到私网的互通。